插管式，它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大。螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，滑动丝杠，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，滑动丝杠订制，但制造较复杂。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。
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这些型号是合适高速给进的螺母。钢球利用端盖，从丝杆轴的沟槽中被掬取到螺母的通孔里，通过通孔又回到沟槽中，做无限循环运动。滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动，所以启动力矩小，不会出现滑动运动那样的爬行现象，滑动丝杠价格，能保证实现精准的微进给。滚珠丝杠所产生故障是多种多样的，没有固定的模式。有的故障是渐发性故障，要有一个发展的过程，随着使用时间的增加越来越严重；
滚珠丝杠双螺母副产生间隙的检测与维修。通过检测，如果确认故障不是由于丝杠窜动引起的。那就要考虑是否是丝杠螺母副之间产生了间隙，这种情况的检测方法基本与检测丝杠窜动相同。用百分表测量与螺母相连的工作台上，泉州滑动丝杠，正反向转动丝杠，检测出丝杠与螺母之间的大间隙，然后进行调整。
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